Oleh : Dr Wani sofia bt Udin
Fakulti Sains Bumi, Universiti Malaysia Kelantan
Dron adalah pesawat udara tanpa pemandu. Dron tiada juruterbang secara fizikal hadir dalam pesawat terbang. Dron boleh diterbangkan dengan kaedah kawalan jauh secara manual, separa-automatik dan automatik atau gabungan kaedah-kaedah ini. Istilah Dron biasanya digunakan dalam Sains Komputer, Robotik and Kecerdasan Buatan, termasuklah bidang Fotogrametri dan Penderiaan Jauh. Pada peringkat permulaan Dron dibangunkan untuk kegunaan tentera bagi tujuan peperangan. Pada hari ini, Dron boleh digunakan oleh orang awam untuk pelbagai aplikasi. Pada masa ini, terdapat banyak Dron awam yang boleh digunakan oleh orang ramai. Dron awam dapat mengurangkan kos dan lengkung pembelajaran. Dron awam mampu mendapatkan imej digital pada masa hakiki yang memberi impak kepada aplikasi imej yang baru dimana sebelum ini ianya tidak praktikal.
Komponen Utama Dron
Dron terdiri daripada empat komponen utama iaitu Cip Autopilot yang berfungsi sebagai Navigasi Automatik. Selain itu sistem ini turut dilengkapi dengan peralatan GPS. Bagi tujuan komunikasi dan pengawasan Dron, ianya dikawal oleh komponen sistem telemetri. Komponen lain adalah berupa muatan untuk meletakkan penderia seperti kamera digital, kamera video dan sebagainya.
Kategori
Dron terdiri daripada dua jenis iaitu jenis sayap tetap dan jenis berbilang rotor sebagai pelantar untuk perolehan data. Secara umum, Dron menggunakan bateri dan sebahagiannya menggunakan petrol / minyak. Dron sayap tetap mempunyai kelebihan untuk dapat terbang pada kelajuan tinggi untuk jangka masa panjang dengan struktur yang lebih mudah. Dron ini mempunyai kelemahan yang memerlukan landasan atau pelancar untuk pendaratan berlepas dan tidak dapat berlegar. Jenis Dron berbilang rotor mempunyai kelebihan yang mampu melayang, berlepas dan mendatar secara menegak dengan kelajuan rendah dan jarak penerbangan yang pendek. Kekurangan seperti ketahanan dan kestabilan berbanding dengan Dron sayap tetap. Manfaat Dron berbilang rotor yang paling jelas adalah keupayaan mereka untuk berlegar.
Pengoperasian
Imej digital foto udara diambil dalam bentuk jalur dimana ianya mengikut prosedur perolehan foto udara konvensional iaitu 60 % tindihan hadapan dan 30% tindihan sisi. Titik-titik kawalan bumi (GCP) dan titik-titik semakan (CP) ditubuhkan melalui teknik sistem pendudukan sejagat (GPS). Kamera digital telah dikalibrasi menggunakan perisian fotogrametri jarak dekat dan parameter kalibrasi kamera yang diperolehi kemudiannya digunakan untuk pemprosesan imej udara digital. Bagi melaksanakan pemprosesan imej udara digital, perisian fotogrametri digital telah digunakan untuk beberapa proses seperti penyegitigaan udara, kompilasi stereo, penghasilan model rupabumi berdigit (DEM) dan ortofoto.
Pendaftaran & Perundangan di Malaysia
Di Malaysia, kempen dan pendedahan kepada pengemar, pemilik Dron untuk mendaftarkan Dron masing-masing sedang berjalan. Penggemar Dron boleh mendaftar dengan MUDAS (Persatuan Penggemar UAV Malaysia). Bagi tujuan perundangan, jabatan dan agensi yang terlibat dalam pemantauan Penerbangan dan Kutipan Data Dron adalah Jabatan Ukur & Pemetaan Malaysia (JUPEM) yang merujuk kepada Pekeliling Am Bil 1 Tahun 2007, Jabatan Penerbangan Awam (DCA) Malaysia bagi perkara AIC No 4 Tahun 2008 & Civil Aviation Regulation 1996 serta Suruhanjaya Komunikasi Dan Multimedia Malaysia (SKMM) yang menekankan Akta Telekomunikasi.
Kesimpulan
Perlaksanaan sistem Dron fleksibel membenarkan imej resolusi tinggi boleh dikumpul pada masa hampir hakiki. Selain itu, ianya menawarkan pelaburan model yang tidak mahal dan lengkung pembelajaran yang cepat untuk pengguna-penguna. Dengan keupayaannya dapat mengutip, memberi maklumat inilah Dron telah dikomersilkan sebagai perantara untuk mendapatkan segala maklumat dimuka bumi mengikut keperluan pengguna masing-masing.
Artikel berkaitan :
Aplikasi Dron Untuk Pemantauan Kawasan Perhutanan
Dron dan Helikopter Tak Boleh Terbang dalam Keadaan Vakuum
Adakah Teknologi Dron akan berakhir dengan kehadiran Rama-rama Bionik
Kredit Foto : Heliguy
