Penyelidik bersama salah satu robot yang digunakan untuk tujuan pengujian
Oleh : Azizi Abd. Aziz
Bayangkan sekiranya perkakasan elektronik di rumah anda mempunyai kebolehan untuk memahami tingkah laku. Ya, tingkah laku anda, berdasarkan pemodelan matematik mengenai tabiat seharian anda. Menakutkan? Mungkin. Tetapi untuk individu yang mempunyai masalah mental, obesiti, kemurungan, atau mengidap penyakit kronik, mempunyai sistem sebegini adalah merupakan satu penyelamat.
Aplikasi sebegini dikenali sebagai “ambient intelligence“ mampu membantu pesakit kronik dan mental untuk meneruskan kehidupan dengan lebih selamat dan lancar. Sistem ini berupaya memantau aktiviti individu, dan mampu memberikan nasihat (atau amaran) kepada individu dan juga ahli keluarga serta rakan terdekat sekiranya berlaku keadaan yang tidak diingini. Bagaimana sistem ini dapat dibangunkan? Terdapat 5 komponen penting untuk membolehkan sistem ini dibina yang terdiri dari :
- Komponen sensor
- Model domain
- Model analisis
- Model sokongan individu
- Antara muka mesin/robot/komputer
Komponen sensor merupakan komponen paling utama (initipati) dalam menyalurkan maklumat mengenai keadaan individu. Contohnya dalam masalah kemurungan, data ECG (Electrocardiography) untuk mengesan degupan jantung, yang berkait rapat dengan maklumat penting seperti situasi ketegangan dan sebagainya. Selain itu, telefon pintar seperti iPhone, Blackberry dan sebagainya mampu memberikan input mengenai interaksi pesakit dengan orang lain, dapat menggambarkan kekerapan interaksi sosial, yang merupakan asas dalam membantu diagnosis tahap kemurungan individu.
Gambar : Ketam Robot
Manakala, model domain pula merupakan model rujukan yang dibina bagi memperihalkan proses individu dalam pembentukan sesuatu penyakit atau keadaan yang ingin dikaji. Dalam konteks kemurungan, model ini dibina berdasarkan teori dalam penyakit mental dan menggunakan pemodelan sistem dinamik. Dengan menjadikan model domain sebagai asas utama, model analisis berperanan untuk memberikan keputusan keadaan semasa individu, melalui proses analisis corak dan ramalan. Maklumat ini akan disalurkan kepada model sokongan individu bagi memberikan terapi atau nasihat bagi mengelakkan keadaan yang lebih serius. Model sokongan ini juga berperanan untuk menberikan maklumat kepada doktor dan ahli keluarga atau rakan yang lain sekiranya perlu.
Antaramuka robot dan komputer pula berperanan untuk memaparkan status individu dan juga menjadi medium interaksi terapi. Sistem agen interaksi maya dan robotik sosial digunakan bagi menjayakan tujuan tersebut. Dengan adanya sistem sebegini, pemantauan rapi individu yang mempunyai risiko masalah mental dan penyakit kronik dapat dilaksanakan dengan berkesan.
Catatan :// Penulis adalah seorang Penyelidik Kedoktoran (PhD) di Makmal Sistem Agen Pintar, VU Amsterdam (Vrije Universiteit) yang menjalankan penyelidikan tentang "Pemodelan Matematik bagi Sistem Agen dan Robot Pintar untuk membantu individu yang mempunyai risiko kemurungan".
Berikan Komen Anda Di Sini